Esta propuesta buscó consolidar un ámbito de interacción que posibilitara el crecimiento de un área de conocimiento con pocos antecedentes en el país, como era el control motor, con un enfoque tanto biológico como computacional y en particular aplicado a la robótica. Se buscó identificar nuevas líneas de investigación en temas de interés común y profundizar las existentes, así como generar nuevos proyectos que favorecieran el desarrollo de la temática en el país.
Como objetivo final, se propuso sentar las bases para la creación de un futuro núcleo interdisciplinario en el área de control motor.
Las líneas de interés común existentes hasta ese momento estaban relacionadas con:
- los mecanismos neuromecánicos que presentaban los organismos multisegmentarios para resolver el problema de la “redundancia motora” y controlar la trayectoria de los segmentos articulares;
- las estrategias de control de patrones cíclicos de movimiento (como la marcha y la carrera); y
- la utilización de algoritmos de aprendizaje por imitación para la programación de movimientos en robots a partir de movimientos de los seres vivos.
Se propuso realizar tareas que permitieran generar instancias de acercamiento e interacción entre diferentes actores del ámbito biológico (como biomecánica, neurofisiología, biofísica, biomatemática y ciencias cognitivas) y la ingeniería (en computación y eléctrica), interesados en temas vinculados al control motor.
Se previó la realización de seminarios periódicos para profundizar en la temática, integrar los conocimientos de las diferentes disciplinas y discutir posibles proyecciones a futuro, teniendo en cuenta la realidad y las necesidades del país. También se contempló la vinculación con científicos del exterior y la elaboración conjunta de un taller intensivo (workshop) que contribuyera a la consolidación del grupo y las líneas de investigación.
Laboratorio de Biomecánica y Análisis del Movimiento
Centro Universitario de Paysandú
Patricia Polero (patricia.polero@gmail.com)